“報(bào)告指揮中心，無人機(jī)準(zhǔn)備就緒，申請(qǐng)起飛。”“同意起飛……”9月20日上午，伴隨國(guó)網(wǎng)芮城縣供電公司工作人員下達(dá)操控指令，一架無人機(jī)從地面升空，向著1公里外的10kV線路區(qū)域飛去，開展自主巡檢。

　　這是該公司開展的首次10kV線路無人機(jī)自主巡檢作業(yè)，標(biāo)志著他們?cè)谳斉潆娋W(wǎng)設(shè)備智能化應(yīng)用進(jìn)程中邁出了堅(jiān)實(shí)一步。

　　近年來，該公司致力于推進(jìn)智能化、信息化建設(shè)，不斷加大智能技術(shù)的投入，持續(xù)深化無人機(jī)在電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的應(yīng)用，通過輸配協(xié)同巡檢多場(chǎng)景應(yīng)用，積極構(gòu)建輸配協(xié)同網(wǎng)格一體化智能巡檢模式，全面提升輸配電設(shè)備智能化運(yùn)維水平，為全縣群眾提供更加安全、可靠的電力保障。

　　培訓(xùn)+裝備

　　筑牢智能應(yīng)用根基

　　“在飛行界面，點(diǎn)擊這個(gè)設(shè)置按鈕，打開航線參數(shù)設(shè)置面板，選擇任務(wù)模式、區(qū)域框類型，并設(shè)置速度、重疊率、高度等參數(shù)，以此進(jìn)行航線規(guī)劃。規(guī)劃時(shí)，通過拖拽航線區(qū)域控制點(diǎn)可改變航線覆蓋區(qū)域，按住旋轉(zhuǎn)箭頭調(diào)整航線角度，按住航線區(qū)域中心可移動(dòng)航線到目標(biāo)位置。”11月28日，該公司會(huì)議室里，新一期無人機(jī)巡檢培訓(xùn)吸引了不少新老學(xué)員前來聽課。

　　近年來，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展和人民生活水平不斷提升，電力需求量越來越大，配電線路規(guī)模也隨之?dāng)U大，這無疑給電網(wǎng)運(yùn)維巡視增加了難度。“以往依靠傳統(tǒng)人工巡視，視角局限于地面，面對(duì)塔頭及橫擔(dān)等高空位置的金具、絕緣子部件進(jìn)行巡檢時(shí)，往往力不從心。”正在參加培訓(xùn)的該公司工作人員李勇安表示，通過輸配電網(wǎng)無人機(jī)精細(xì)化巡檢，為線路靶向檢修提供了依據(jù)，有效推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向信息化、智能化轉(zhuǎn)變。

　　為進(jìn)一步提升一線員工對(duì)無人機(jī)的操作技能，充分發(fā)揮無人機(jī)在電力巡檢中的優(yōu)勢(shì)，該公司深化輸配電網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用工作。在依托省技培中心“16+4”機(jī)制培訓(xùn)基礎(chǔ)上，不定期對(duì)無人機(jī)飛手開展培訓(xùn)，圍繞無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、操作技巧、故障排除及其在實(shí)際巡檢中的應(yīng)用等內(nèi)容展開深入交流探討，通過理論學(xué)習(xí)和實(shí)際操作相結(jié)合的教學(xué)方式，讓大家系統(tǒng)掌握無人機(jī)操作技能。

　　同時(shí)，結(jié)合芮城縣地域特點(diǎn)、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、人員情況等要素，編制印發(fā)了《國(guó)網(wǎng)芮城縣供電公司無人機(jī)示范縣建設(shè)方案》，編制了《多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)管理辦法》，明確無人機(jī)巡檢管理要求，規(guī)范無人機(jī)巡檢作業(yè)方式，全面推進(jìn)輸配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢規(guī)范開展和實(shí)用化應(yīng)用。

　　目前，該公司已有15人成功獲取民航AOPA證書，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、基建、安監(jiān)、營(yíng)銷等核心專業(yè)人員取證全覆蓋。通過省市公司配置、自主采購(gòu)等方式，現(xiàn)擁有具備RTK功能無人機(jī)7架。此外，借助無人機(jī)技能強(qiáng)化培訓(xùn)、技能競(jìng)賽活動(dòng)，持續(xù)夯實(shí)無人機(jī)專業(yè)化隊(duì)伍技能根基，穩(wěn)步筑牢輸配電網(wǎng)智能巡檢基礎(chǔ)。

　　“人巡+機(jī)巡”

　　推動(dòng)巡檢提質(zhì)增效

　　“無人機(jī)宛如我們的‘天眼’，它按照規(guī)劃好的航線，對(duì)目標(biāo)線路進(jìn)行測(cè)溫巡視拍照，我們通過圖像和數(shù)據(jù)來分析線路運(yùn)行情況。原本需要兩名運(yùn)維人員耗費(fèi)一周才能巡視完成的線路，現(xiàn)在僅需3個(gè)小時(shí)就完成了，大大提高了配網(wǎng)線路精細(xì)化巡檢工作質(zhì)量和效率。”提起無人機(jī)應(yīng)用帶來的改變，工作人員贠棟夸贊道，“無人機(jī)不論嚴(yán)寒酷暑、白天黑夜，亦能跨越高山深溝執(zhí)行巡檢任務(wù)，還能根據(jù)線路運(yùn)行實(shí)際增加巡檢頻次，效率那是杠杠的！”

　　地處中條山南部的芮城縣溝多山高，給電力巡檢帶來了極大的困難。特別是南部地勢(shì)低緩，溝壑縱橫，是典型的多溝多澗的黃土丘陵地區(qū)；北部中條山由西而東橫亙整個(gè)縣界，巡檢難度極大；西部地區(qū)的黃土高臺(tái)地更是溝谷密布，梁峁錯(cuò)落。“人工巡檢一條線路，其間不是爬山就是翻溝，特別是遇到深溝的時(shí)候，從溝這邊到另一邊，有時(shí)候要爬一個(gè)多小時(shí)。”提起人工巡檢，工作人員苦不堪言。

　　長(zhǎng)期以來，傳統(tǒng)人工巡檢方式面臨諸多困境，不僅作業(yè)難度大，而且效率低下，難以滿足日益增長(zhǎng)的電力運(yùn)維需求。而無人機(jī)自主巡檢，極大地提高了巡檢效率及精準(zhǔn)性。在巡檢過程中，無人機(jī)按照預(yù)設(shè)的航線自主飛行，搭載的高清攝像頭和傳感器能夠?qū)崟r(shí)傳輸清晰的圖像和數(shù)據(jù)，讓一線人員可以清晰地觀察到設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和細(xì)節(jié)。借助對(duì)這些圖像和數(shù)據(jù)的分析，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題和隱患，并采取措施進(jìn)行處理，有效保障輸配電網(wǎng)和相關(guān)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　自無人機(jī)巡檢投入應(yīng)用以來，該公司針對(duì)未查明故障原因及偏遠(yuǎn)山區(qū)設(shè)備已開展特巡32條次，累計(jì)行程429公里。依據(jù)FA研判實(shí)施“地毯式”故障飛巡，發(fā)現(xiàn)雷擊故障點(diǎn)、絕緣子金具本體等隱蔽故障36處，故障查找時(shí)長(zhǎng)縮短48%，隱蔽故障查出率近90%，原因不明故障減少近60%，顯著增強(qiáng)了故障查找能力。同時(shí)，建立溝壑、河灘區(qū)域“人巡+機(jī)巡”模式，發(fā)現(xiàn)并消除缺陷119處，巡視時(shí)長(zhǎng)縮短65%，缺陷發(fā)現(xiàn)率提升42%，有效削減人工成本，提升巡檢質(zhì)效，增強(qiáng)供電可靠性。

　　應(yīng)急+拓展

　　實(shí)現(xiàn)智能高效巡檢

　　“報(bào)告運(yùn)檢部，芮城南衛(wèi)鄉(xiāng)供電所10千伏873山底線楊家莊支線發(fā)現(xiàn)接地信號(hào)故障，請(qǐng)求緊急特巡處理。”“收到，立即處置！”11月30日下午，一場(chǎng)故障特巡任務(wù)緊急展開，從運(yùn)檢部無人機(jī)指揮中心接到故障通知直至故障成功排除，僅用時(shí)19分鐘。在10分鐘的巡檢過程中，無人機(jī)將拍攝的46張圖片回傳至運(yùn)維人員控制器上，精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)大棚塑料袋因大風(fēng)纏繞在邊相與拉線上。無人機(jī)飛手迅速通知運(yùn)維人員，借助絕緣桿挑落異物，線路隨即恢復(fù)安全運(yùn)行狀態(tài)。

　　“借助輸配電一體化智能巡檢模式，達(dá)成輸配電設(shè)備‘無死角’巡視目標(biāo)。在巡檢效率成倍提高的同時(shí)，無人機(jī)還可搭載噴火裝備、激光炮、絕緣棒、數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)、夜視裝備等，執(zhí)行輸配線路的精細(xì)化巡檢、紅外測(cè)溫、應(yīng)急特巡等任務(wù)。”該公司經(jīng)理張琨介紹說，下一步，公司將著力搭建無人機(jī)電力巡檢平臺(tái)，積極拓展無人機(jī)實(shí)用化應(yīng)用范疇，落實(shí)應(yīng)急災(zāi)情巡視、故障查找、紅外測(cè)溫、工程驗(yàn)收、安全執(zhí)規(guī)、防線下釣魚宣傳、迎峰度夏保供電特巡等多場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)踐，充分探索推進(jìn)各專業(yè)、各場(chǎng)景“能用必用”，為電網(wǎng)供電提供堅(jiān)強(qiáng)有力的保障。 （記者 韓維元 馮革才）